...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Unmanned systems >'SENSORIZED SKIN' LETS ROBOT ARM KNOW WHERE IT IS IN SPACE
【24h】

'SENSORIZED SKIN' LETS ROBOT ARM KNOW WHERE IT IS IN SPACE

机译：'传感皮肤'让机器人手臂知道它在太空中的位置

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

MIT says its researchers have leveraged motion and position data from the "sensorized" skin of a soft robotic arm to enable it to understand its configuration in 3-D space. So-called soft robots made from highly compliant materials - similar to those found in living organisms - are being championed as safer, and more adaptable, resilient, and bioinspired alternatives to traditional rigid robots. But giving these robots autonomous control is considered a "monumental" task because at any given moment they can move in a virtually infinite number of directions, which makes it hard to train planning and control models that drive automation.
机译：麻省理工学院表示，其研究人员已经利用了软机械臂的“传感”皮肤的运动和位置数据，使其能够在三维空间中了解其配置。由高度柔顺材料制成的所谓软机器人 - 类似于生物体中的那些 - 正在作为传统刚性机器人的更安全，更适应，有弹性和生物悬浮的替代品。但是给予这些机器人自治控制被认为是一个“纪念碑”任务，因为在任何特定的时刻，它们可以以几乎无限的方向移动，这使得努力培训驱动自动化的规划和控制模型。

著录项

  • 来源
    《Unmanned systems》 |2020年第3期|44-44|共1页
  • 作者

    Brian Sprawl;

  • 作者单位
  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号