...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Unmanned systems >AUVSI'S UNMANNED SYSTEMS AND ROBOTICS DATABASE:AN OVERVIEW OF COMMERCIAL UNMANNED MARITIME VEHICLES
【24h】

AUVSI'S UNMANNED SYSTEMS AND ROBOTICS DATABASE:AN OVERVIEW OF COMMERCIAL UNMANNED MARITIME VEHICLES

机译：Auvsi的无人驾驶系统和机器人数据库：概述商业无人驾驶海事车辆

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Unmanned vehicles operating in the maritime domain can be grouped into three main categories: autonomous underwater vehicles (AUVs), remotely operated vehicles (ROVs), and unmanned surface vehicles (USVs). Each vehicle type offers unique capabilities which support a wide range of commercial applications. AUVs function without the direct supervision of a human controller and generally offer extended endurance for long-term missions like surveys of marine life and pipelines, seafloor mapping, oceanographic data collection, etc. AUVs achieve this extended endurance by using a simplistic, hydrodynamically efficient design, like a torpedo, while also integrating advanced energy/propulsion systems. An example of this design is shown in figure 3 with the New Generation REMUS 100 from AUVSI member Hydroid Inc. The deployment of AUVs has provided tremendous cost savings for the industry and in many instances is providing data which may be otherwise unobtainable.
机译：在海上域中运营的无人驾驶车辆可以分为三大类：自主水下车辆（AUV），远程操作车辆（ROV）和无人面的地面车辆（USV）。每个车辆类型都提供独特的功能，支持各种商业应用。 AUVS功能没有人机控制器的直接监督，并且通常为海洋生物和管道，海底映射，海洋数据收集等调查等长期任务提供延长耐力。AUV通过使用简单的流体动力学设计来实现这种延长的耐久性，就像鱼雷一样，同时也集成了先进的能量/推进系统。该设计的一个例子如图3所示，来自Auvsi成员水电公司的新一代REMU 100. AUV的部署为行业提供了巨大的成本节约，并且在许多情况下提供了可能否则无法获得的数据。

著录项

  • 来源
    《Unmanned systems》 |2019年第7期|38-39|共2页
  • 作者

    David Klein;

  • 作者单位
  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号