Fusion of Multiple Sensors, Viewpoints Advances SAA Technology for UGVs, USVs

Lee Ewing

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Fusion of Multiple Sensors, Viewpoints Advances SAA Technology for UGVs, USVs

机译：多种传感器的融合，观点为UGV，USV推进了SAA技术

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Enabling unmanned aerial systems to sense and avoid obstacles is an extraordinary challenge but developing technologies for unmanned ground and sea vehicles to do it can be even more formidable. UAS must be able to sense obstacles in the air and on the ground in time to safely avoid them while observing air navigation rules. The task for unmanned ground vehicles (UGVs) is even more complex -in part because they must be able to discriminate among various types of objects in their paths and act appropriately. For example, they must be able to detect and maneuver around impassable objects, such as large boulders, without halting when they encounter objects they could pass over or through, such as tall grass.

机译：使无人航空系统能够感知和避开障碍物是一项巨大的挑战，但是为无人地面和海上车辆开发技术来实现这一目标可能会更加艰巨。 UAS必须能够及时感知空中和地面上的障碍物，以在遵守空中航行规则的同时安全地避开它们。无人地面车辆（UGV）的任务甚至更加复杂-部分原因是它们必须能够区分其路径中的各种物体并采取适当的行动。例如，它们必须能够在无法通过的物体（例如大石头）周围进行检测和操纵，并且在遇到可能通过或穿过的物体（例如高草）时不会停止。

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来源
《Unmanned systems》 |2008年第5期|p.15-17|共3页
作者
Lee Ewing;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类航空;
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