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Managing Teams Of Unmanned Vehicles

机译：无人机管理团队

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Several unmanned vehicle programs envision a future in which UVs work together in teams (or pods) supervised by a human operator: The U.S. Air Force wants pods of Predators and armed Predator Bs to perform hunter-killer missions, and U.S. Navy and Army programs also call for teaming multiple types of vehicles.rnThe current state of control technology falls short of this vision, however. While autonomous vehicle control is possible because it is more tractable, true multi-vehicle control is still in the conceptual stage. Some planning tools only manage a single vehicle type, while others are designed for multiple vehicle types, but only handle one vehicle at a time. Furthermore, many control stations require more than one operator to control a single vehicle Researchers at OR Concepts Applied (ORCA) have designed tools for multi-vehicle control, including automated planning tools, analysis capabilities, and human-system interface (HSI) elements.
机译：几个无人驾驶飞行器计划设想了一个未来，紫外线将在人类操作员的监督下在团队（或吊舱）中协同工作：美国空军希望捕食者吊舱和武装捕食者B能够执行猎人杀手任务，美国海军和陆军计划也但是，目前控制技术的现状还不足以实现这一目标。尽管自动驾驶汽车的控制更容易实现，但真正的多车控制仍处于概念阶段。一些规划工具只能管理一种车辆，而其他规划工具却是针对多种车辆设计的，但一次只能处理一辆车辆。此外，许多控制站需要多个操作员来控制一辆车。OR Concepts Applied（ORCA）的研究人员设计了用于多车辆控制的工具，包括自动计划工具，分析功能和人机界面（HSI）元素。

著录项

  • 来源
    《Unmanned systems》 |2007年第6期|42-43|共2页
  • 作者

    Michael Leen;

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  • 正文语种 eng
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