A Robust Design Approach for Nonlinear Vehicle Dynamics Controller Based on Quality Engineering

SHINYA NOHTOMI; KAZUYUKI OKADA; SHINICHIRO HORIUCHI

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A Robust Design Approach for Nonlinear Vehicle Dynamics Controller Based on Quality Engineering

机译：基于质量工程的非线性车辆动力学控制器的鲁棒设计方法

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This paper proposes a new design approach for achieving high robustness in the vehicle dynamics controller based on quality engineering. The focus of this paper is on studying the applicability of the robust design principle in quality engineering to simulation based design of nonlinear vehicle control systems. Vehicle parameters are taken as noise factors and the patterns of steering and braking inputs are taken as the signal factors. Controller parameters are treated as control factor. A metric of robust design is treated as response factors. A stochastic optimization algorithm is used to tune the control parameters. This paper illustrates the effectiveness of our approach through the design of integrated vehicle control system which coordinates four wheel braking control and four-wheel steering control.

机译：本文提出了一种基于质量工程的车辆动力学控制器高鲁棒性的新设计方法。本文的重点是研究鲁棒性设计原理在质量工程中对基于非线性车辆控制系统的仿真设计的适用性。车辆参数被视为噪声因子，转向和制动输入的模式被视为信号因子。控制器参数被视为控制因素。健壮设计的度量标准被视为响应因素。随机优化算法用于调整控制参数。本文通过设计集成了四轮制动控制和四轮转向控制的车辆控制系统，说明了我们方法的有效性。

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来源
《Vehicle System Dynamics》 |2004年第sup期|p.557-566|共10页
作者
SHINYA NOHTOMI; KAZUYUKI OKADA; SHINICHIRO HORIUCHI;
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作者单位

HONDA R&D Co. Ltd., Tochingi R&D Center;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类汽车工程;
关键词
integrated vehicle control; quality engineering; robust design; nonlinear;

机译：车辆综合控制;质量工程;鲁棒设计;非线性;

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