Structured light system detects hazards for planetary surface navigation

Ara Nefian

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Structured light system detects hazards for planetary surface navigation

机译：结构光系统检测行星表面导航的危险

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Planetary rover navigation constraints include factors like limited onboard computational resources and power and lack of detailed knowledge of local terrain and illumination conditions. Capturing images in airless environments such as the Moon, Mercury, and asteroids presents a challenge as well, due to extreme imaging conditions related to high dynamic range like bright sunlight or dark cast shadows. Suitable for use in such environments, autonomous and semi-autonomous rovers must be deployed with vision systems allowing them to see the surrounding environment.

机译：行星揽胜导航限制包括像板载计算资源和权力有限的因素，缺乏对当地地形和照明条件的详细知识。由于与高动态范围类似的高动态范围，如明亮的阳光或深色铸造阴影等极端成像条件，捕获了诸如月球，汞和小行星的图像中的图像也存在挑战。适用于这种环境中的使用，必须使用视觉系统部署自主和半自动的流量，允许它们看到周围环境。

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来源
《Vision Systems Design》 |2020年第5期|15-18|共4页
作者
Ara Nefian;
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作者单位

Stinger Ghaffarian Technologies Inc. (SGT) and the Intelligent Robotics Group at NASA Ames Research Center;

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