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Amazon holds robotics picking challenge

机译：亚马逊面临机器人拣选挑战

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Held at the 2015 IEEE's International Conference on Robotics and Automation in Seattle, WA, USA, Amazon's first robotics picking challenge tasked entrants with building a robot that performs the same task as a stock person. Amazon's automated warehouses eliminate much of a stock person's walking for items within a warehouse, but commercially viable automated picking in unstructured environments still remains a chal- lenge. To advance this technology, 31 entrants were challenged to build a system to pick items from shelves. The robots were presented with a stationary lightly-populated inventory shelf and were asked to pick a subset of the products and place them on a table. The robots needed to perform object recognition, pose recognition, grasp planning, compliant manipulation, motion planning, task planning, task execution and error detection and recovery.
机译：亚马逊在美国华盛顿州西雅图市举行的2015年IEEE机器人与自动化国际会议上举行了首次机器人挑拣挑战赛，要求参赛者建造能够执行与库存商相同任务的机器人。亚马逊的自动化仓库消除了很多仓储人员在仓库中行走的麻烦，但是在非结构化环境中商业上可行的自动化拣选仍然是一个挑战。为了提高这项技术，有31名参赛者受到挑战，要建立一个从货架上拣货的系统。向机器人展示了一个固定的轻型库存货架，并要求他们挑选一部分产品并将其放在桌子上。机器人需要执行对象识别，姿势识别，抓握计划，顺应性操纵，运动计划，任务计划，任务执行以及错误检测和恢复。

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    《Vision Systems Design》 |2015年第8期|6-6|共1页
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