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Stereo 3D cameras assist in robotic bin picking

机译：立体3D摄像头可帮助机器人拾取箱

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Bin picking, the task of picking random objects from a container or bin in vision-guided robotics, presents a number of different challenges for developers. For a robot to accurately detect the shape, size, position, and alignment of an object, a suitable vision system must be selected. One particularly effective method for this is 3D machine vision cameras. bsAutomatisierung GmbH, a company that specializes in the development and construction of systems for fast and precise loading and unloading of production machinery and parts handling, recently installed a system that uses Ensenso N10 stereo 3D cameras from IDS Imaging Development Systems to identify and pick parts. Ensenso N10 cameras feature two 752 × 480 pixel global shutter CMOS image sensors and a USB interface. bsAutomatisierung used the cameras for its bin picking robot cells, which automatically pick individual, randomly aligned parts from a container and pass them on to downstream production processes.
机译：Bin拾取是视觉引导机器人中从容器或容器中拾取随机对象的任务，对开发人员提出了许多不同的挑战。为了使机器人准确地检测物体的形状，大小，位置和对准，必须选择合适的视觉系统。一种特别有效的方法是3D机器视觉相机。 bsAutomatisierung GmbH是一家专门从事系统的开发和建设的公司，用于快速，精确地装载和卸载生产机械和零件处理系统，最近安装了一个系统，该系统使用IDS Imaging Development Systems的Ensenso N10立体3D摄像机来识别和挑选零件。 Ensenso N10相机具有两个752×480像素全局快门CMOS图像传感器和一个USB接口。 bsAutomatisierung将相机用于其分箱拣选机器人单元，该单元可以自动从容器中拣选随机对齐的零件并将其传递到下游生产过程。

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    《Vision Systems Design》 |2014年第9期|811|共2页
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