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第18回WODCON論文発表リアルタイム処理能力を高めた深浅測量システムべルーガシステム

机译：第18篇WODCON论文介绍具有测深测量系统的测深系统，具有实时处理能力

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摘要

最近の海洋土木工事では、精密な海底地形の測量や海中構造物の形状を把握することを要求される 場合が多くなってきているが、従来の単素子音響測深機では、指向角が広い、測量船の動揺を補正 できないなどの課題があった。この課題を解決するためGPSとナローマルチビーム測深ソナーとを 組み合わせた「べルーガシステム」を開発した。 べルーガシステムは、測量船の動揺をモーションセンサーにより補正し、ナローマルチビーム測深 ソナーにより1測線で水深の2～7倍の幅の海底地形を精密に測量することができる深浅測量シス テムである。 本システムの特長は、パッチテストにて得られた各種計測機器の観測時聞からデータ取得までの時 間差、ソナーヘッドの取付け角度、および海水音速度を予め設定することにより、測量中であって も、リアルタイムに、任意に設定したメッシュで海底地形データをパソコン上にグラフィック表示 することができることである。 この特長を利用し、カッター式ポンプ浚渫船に本システムを装備した渡深並行測量システムや、無線 ネットワーク網（無線LANや携帯電話など）を利用した海底面情報提供システムなど、一般の深浅 測量システムとは異なった多様な用途に使用することができる。
机译：在最近的海洋土木工程工作中，准确测量海床地形并掌握水下结构的形状变得越来越必要。然而，常规的单元件声测深仪具有大的指向角。存在诸如无法校正测量船的晃动的问题。为了解决这个问题，我们开发了一种结合了GPS和窄多波束测深声纳的“白鲸系统”。 Beluga系统是一种测深测量系统，它使用运动传感器校正测量船的运动，并允许狭窄的多束测深声纳精确地测量海底地形，其宽度是单线深度的2至7倍。 ..该系统的特点是，可以预先设置观察时间和斑贴试验中获得的各种测量仪器的数据采集之间的时间差，声纳头的安装角度和海水声速，以便进行测量。在所有情况下，都可以使用任意设置的网格在计算机上实时显示海底地形数据。利用此功能，它可以与一般的测深测量系统一起使用，例如在切碎机式挖泥船上配备该系统的深层平行测量系统以及使用无线网络（例如无线LAN和移动电话）的海底信息提供系统。可以用于各种不同的应用程序。

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