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Die erste autonome Tram von Siemens - Erfahrungen und Herausforderungen beim Forschungsprojekt mit der ViP Verkehrsbetrieb Potsdam GmbH

机译：西门子首款自动驾驶电车-与ViP Verkehrsbetrieb Potsdam GmbH合作开展研究项目的经验与挑战

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Siemens entwickelt und erprobt zusammen mit der ViP Verkehrsbetrieb Potsdam GmbH die weltweit erste autonom fahrende Straßenbahn. Eine Combino-Straßenbahn als Erprobungsträger wurde mit Kameras, Radar- und Lidar-Systemen ausgerüstet, die bis zu 270° des Umfelds der Straßenbahn erfassen. Die Daten werden kombiniert und ausgewertet, um die nur mit einem Sicherheitsfahrer besetzte Tram eigenständig zu steuern. Das Verhalten bei der Interaktion im Straßenverkehr mit anderen Fahrzeugen, Personen, Tieren und Hindernissen wird trainiert, um die dahinter wirkenden Algorithmen laufend zu erweitern. Das Ziel ist eine autonom fahrende Straßenbahn, die sich selbst steuert. Aus dieser Entwicklung heraus werden neue Funktionen für die Fahrerassistenzsysteme abgeleitet, die heute bereits die Verkehrsbetriebe bei der Kostensenkung und Erhöhung der Pünktlichkeit unterstützen. Bis zur Zulassung der autonomen Straßenbahn sind noch zahlreiche technische und gesetzgeberische Hürden zu überwinden. Erste Anwendungen für das autonome Fahren auf der Schiene wird es in den nächsten Jahren im automatischen Betriebshof und auf geeigneten Teilstrecken geben.%Siemens, together with Verkehrsbetrieb Potsdam GmbH, develops and tests the world's first autonomous tram. A Combino tram is used as experimental vehicle and has been equipped with multiple lidar, radar and camera sensors to capture up to 270° of the environment in front of the tram. The data are combined and evaluated to independently operate the vehicle, whereas a safety attendant is still on board. The algorithms behind it are continuously expanded by training the correct behavior in traffic situations with other cars, persons, animals and obstacles. Target is an autonomously driving tram which controls itself. This development also allows to make available new functions for driver assistant systems, which already today support operators to reduce costs and increase punctuality. There are still plenty of technical and legislative hurdles to overcome until the homologation of an autonomous tram can be achieved. In the coming years the first applications of autonomous driving on rails will be implemented to automate depots and on suitable line sections.
机译：西门子与ViP Verkehrsbetrieb Potsdam GmbH共同开发和测试了世界上第一辆自动驾驶电车。作为测试车辆的Combino电车配备了摄像头，雷达和激光雷达系统，可记录电车周围高达270°的环境。对数据进行组合和评估，以便独立控制仅由安全驾驶员配备的电车。对道路交通中与其他车辆，人，动物和障碍物相互作用的行为进行了训练，以不断扩展其背后的算法。目标是控制自己的自动驾驶电车。从这一发展中，可以得出驾驶员辅助系统的新功能，这些功能已经支持运输公司降低成本并提高准时性。在自动电车获得批准之前，仍有许多技术和法律障碍需要克服。未来几年，自动铁路旅行的第一个应用将是在自动仓库和合适的路段。％西门子与Verkehrsbetrieb Potsdam GmbH一起开发和测试了世界上第一辆自动电车。 Combino电车用作实验车辆，并配备了多个激光雷达，雷达和摄像头传感器，可捕捉电车前方多达270°的环境。数据被合并和评估以独立操作车辆，而安全服务员仍在车上。通过训练与其他汽车，人员，动物和障碍物在交通情况下的正确行为，可以不断扩展其背后的算法。目标是可以自动控制的自动驾驶电车。这项发展还使驾驶员辅助系统可以使用新功能，如今，这些功能已支持操作员降低成本并提高准时性。在实现自动驾驶电车的认证之前，仍有许多技术和立法障碍需要克服。在未来几年中，将实现在轨道上自动驾驶的首次应用，以使仓库和合适的线路段实现自动化。

著录项

  • 来源
    《ZEVrail - Glasers Annalen》 |2019年第suppla期|188-195|共8页
  • 作者

    Matthias Hofmann; Holger Last; Christian Klier;

  • 作者单位

    Siemens Mobility GmbH, Nägels-bachstraße 33, 91052 Erlangen, Deutschland;

    Siemens Mobility GmbH, Werner-von-Siemens-Straße 69,91052 Erlangen, Deutschland;

    Siemens Mobility GmbH, Kiefholz-straße 44, 12435 Berlin, Deutschland;

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