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快来看!无人驾驶公交车技术正逐渐告别“实验室”,真正行驶在路上

2019-02-26

山东首辆无人驾驶公交车近日首次进行公开测试的消息已经引起了人们的广泛关注,据了解,在上路测试时,司机全程只按了一下按钮,车辆就自主进行了路上试跑运行。这款由中国重汽集团研制的车辆可以实现自主减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道和自动按站停靠等功能,还设计了防火灾、防追尾、防侧翻、防窜道、防溜车等功能。这款车安有北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备,辅以多项人工智能技术实现自主驾驶上路试跑。


不得不说,这是人工智能技术领域的又一项研究成果。其实,随着无人驾驶技术的日趋成熟,无人汽车领域已经初步进入市场应用期。而作为自动驾驶未来发展的核心,公交系统是不可或缺的一部分。

公交车是城市公共交通系统的重要组成部分,无人驾驶公交车的出现将提升城市道路的通行能力,使人们的生活更加便捷和舒适。近年来,美国、德国、新加坡、希腊、阿联酋等国已经开始探索无人驾驶公交车的研发和运行。


EZ10在迪拜无人驾驶公交线路试运营

阿联酋迪拜于2016年9月1日期开通全球首个无人驾驶公交车线路,进行试运营。这辆由法国EasyMile公司研制的EZ10小型无人驾驶电动车共有10个座位。车身方正,部分前后,可以双向行驶。这是迪拜为打造新型智能城市而采取的智能移动解决方案的一部分,如果运营成功,人们由于以前无人驾驶事故频发而带来的不信任感将会烟消云散,与此同时也能积累无人驾驶汽车作为公共交通工具介入城市客运的宝贵经验。



Olli将在美国几大城市运行

201 6年6月,美国亚利桑那州洛克汽车公司(Local Motors)和美国国际商用机器公司(IBMl合作,打造了第一款使用沃森(Waston)认知计算平台的自动驾驶公交车辆Olli。该车实现了人工智能化,支持语音转换文字、自然语言分类、实体提取和文字转换语音等功能。乘客可以利用语音指令命令Olli公交车带他们到指定的地方。

Olli使用雷达和Google无人车上搭载的激光感知系统监测路况,车上还搭载了补充传感器,允许远程监控、速度监控和安全预警。而且该车是利用3D打印技术生产的,比传统金属技术制造的汽车少用了50%的碳。Olli还能无限充电,如果能大批投入使用则有望解决城镇地区空气污染的问题。


ARMA往返于里昂市5个车站

法国里昂推出的ARMA无人驾驶公交车,配备有激光探测器、摄像机、检测障碍物的传感器和任何乘客可用于停车的紧急按钮等,可监测并分析周围环境,避免碰撞。目前ARMA接载乘客1 5名,同时还有1名工作人员在车上确保乘客的安全。它以26 k/h的速度行驶,往返于市中心5个车站,车程约10 min。不过受当地法律限制,ARMA暂时不能在一般路面上行驶,只能运行于电车专用路旁。

通过技术手段,无人驾驶公交车可感知的信息更多更精确,并以智能化数据精确地行驶,在效率和安全性上与人工驾驶相比优势突出。由于普遍采用新能源,并能通过人工智能最大程度地节约运行过程中的能源损耗,无人驾驶公交车有助城市环境的保护。


随着无人驾驶公交时代的率先来临,现有的城市交通系统有可能被彻底改变。作为未来智能城市的一部分,通过全球定位技术与路面导航系统,无人驾驶公交车不但能像普通公交车那样将乘客送往目的地,而且还可以在联网后制定智能化的交通方案,为乘客提供更好的服务。它们可以布局于商业街和地铁站周边,自动往返于居民区和交通枢纽间,以解决“最后一公里”的交通难题。


有人说,无人驾驶的最大技术难点在于让机器人模拟人的思维,令人工智能拥有和人一样的主观决策能力,对道路状况的判断和决策达到人的水平;还有人说当以计算机驱动的智能变革被应用到出行领域中时,是以人们生命作为赌注的。因此,要在安全性和便捷性之间寻求平衡点,开发一个介于无人驾驶和手动驾驶之间的“辅助驾驶”或“半自动驾驶”方式,这样既可以保证人掌握着汽车的绝对控制权,又可以由传感器来替代人完成部分操作。

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