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会议信息

  • 会议名称:

    全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

  • 召开年: 2018
  • 召开地: 北京
  • 会议文集: 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会论文集
  • 主办单位: 中国工程院;中国科学院
  • 出版时间: 2018-05-22
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57条结果
  • 摘要:无人作战体系中任务、资源与网络呈现出时空隔离的特点,传统航空自组织网络研究以及任务资源调度研究是相对独立的研究内容,缺乏对任务和资源研究的关联性,使得网络无法满足动态的任务变化对资源的调用需求.为了解决这个问题,本文从网络拓扑的角度,通过任务网络匹配分析和网络动态分簇研究,将无人机的任务需求、平台资源进行网络化关联,提出一种以任务为驱动无人机自适应组网方法.这种方法根据无人机的任务需求以及飞机节点的移动状态自适应的调整网络分簇结构,实现对任务所需资源的联通及共享,为无人机任务资源管理及自组织网络研究提供参考.
    • 作者:林天静,沈浩,孙瑞,
    • 会议名称:全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
    • 2018年
    摘要:鉴于当前无人机任务载荷已由原来单载荷侦察/遥感,发展为多载荷侦察/遥感(包括高分辨率可见光相机平台、外红相机平台、成像光谱仪、激光雷达及SAR雷达平台等),针对实际应用中多个载荷同时装载时,数据统一在线记录和回放的使用要求.本文提出的新架构下的无人机机载数据记录设备,针对当前无人机任务载荷的新特点,能够实现多源数据的同步记录,接口通用,扩展性优越,具有广阔的应用前景.
    • 作者:刘克亚,郭梓甲,刘经宇,
    • 会议名称:全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
    • 2018年
    摘要:防范低慢小目标成为近年来安防领域的一个热门议题,然而一些技术手段并不完全成熟.为此提出了一种全自主敏捷响应反低慢小系统,通过基于深度学习的方法,构建并训练卷积神经网络CNN实现对无人机的有效识别;采用离散卡尔曼滤波算法,构建无人机跟踪模型以实现视场范围内的长时间跟踪.测试结果表明该系统对目标无人机自主识别后,可以锁定目标并进行稳定跟踪.
    • 作者:张琳,汪梅,潘红光,王派,
    • 会议名称:全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
    • 2018年
    摘要:本文针对小型无人直升机,设计了保证受控系统稳定性的非线性控制器.小型无人直升机的动力学可以分为较慢的外环系统和较快的内环系统,从而表现出等级结构.小型无人直升机的姿态角度和位置分别属于内环和外环.反推控制策略分别应用于内环和外环以获得非线性控制器.在此基础上,还提出了含括扑翼动力学的稳定性分析,这是本文创新性所在.最后,在仿真模型中讨论线性和非线性控制方法之间的比较,以此显示所提出的方法的有效性.
  • 摘要:以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于H∞混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行姿态控制,使该无人飞行器姿态控制系统具有较好的鲁棒性能和干扰抑制能力,能够适应各种不确定性,对所建的模型进行了数学仿真和半实物仿真实验,结果表明,所设计的控制器在参数摄动时阶跃响应调节时间短,鲁棒性好.研究结果为解决无人飞行器运动中的复杂干扰问题提供了理论依据和参考方法.
  • 摘要:信息链路的电磁安全性成为制约无人机发展的突出问题.由于信息链路电磁敏感度随飞行状态变化的特点,设计了信息链路电磁辐射效应动态试验方法,利用机载数据链终端和地面控制终端建立实验室模拟系统,开展了信息链路连续波辐射效应试验.试验结果表明:“前门”是无人机信息链路的主要耦合路径,数据链信号强度影响系统的电磁敏感度;信息链路带内抗干扰能力较弱,但带内干扰的容错能力强,频偏干扰会压缩临界失锁状态下的误码变化过程,导致信息链路突发失锁.分析了数据链失锁效应与敏感场强阈值、AGC电压和误码率之间的潜在规律,该研究为今后开展无人机电磁干扰预测奠定了基础.
  • 摘要:立足于无人机协同作战目标发展带来的新威胁,分析了传统火力分配方式应对空袭的劣势,提出将人工智能技术应用到火力分配中,并以抗击无人机协同作战的集群攻击、忠诚僚机两个模型为例,对智能化火力分配策略进行了研究.通过研究可以看出,人工智能使防空作战在提高系统反应时效性、降低人为因素干扰和处置复杂空情的能力上得到了增强.
  • 摘要:本文介绍了无人集群对海作战研究情况,分析了无人集群作战系统的基本组成和体系结构,给出了无人集群作战流程,在此基础上,提出了发展无人集群指挥控制所涉及的关键技术.
  • 摘要:人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活,改变世界.国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是建设创新型国家和世界科技强国的重点任务.本文在综述无人驾驶汽车横向控制的研究基础上,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略,提出无人驾驶汽车横向控制的数据驱动控制、多种智能控制策略和算法结合使用的研究问题,特别是无人驾驶车辆横纵向综合控制,将是今后研究的重点.
    • 作者:ZHANG Fan,张帆,
    • 会议名称:全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
    • 2018年
    摘要:建设技术先进的战术数据链是未来数据链系统的重要发展趋势.紧密围绕军事通信与信息网络一体化建设,作者对战术数据链关键技术进行了全面研究.在战术数据链概念的基础上,总结归纳了战术数据链的信息分发、网络管理、消息传输、信息处理与安全等关键技术内涵.最后提出了战术数据链的发展趋势,将对完善技术体系起到积极的推动作用.同时,为研究战术数据链复杂大系统奠定扎实的技术基础.
  • 摘要:随着人工智能、控制、通信等技术的成熟,无人系统不断发展,延伸至军事作战领域,无人作战系统将深刻影响未来战争的发展方向.研究了国外无人作战系统发展现状及主要特点,分析了智能无人作战系统的关键技术,提出未来智能无人防空系统的发展初步构想,梳理总结了应关注的重点技术方向,为智能无人防空系统发展提供参考.智能无人作战系统技术复杂,国外已开展了系统研究,取得了丰富的研究成果,在空中形成长航时、侦察打击一体的无人机与蜂群/集群作战的微型无人机,在陆上替代人承担排爆、全地形背负等作战任务,在海上形成用于反潜、扫雷、预警的水下潜航器与水面无人舰艇等,其中集装箱式与水下无人预置式作战系统不仅具备无人作战系统无人化的作战概念,还具有自主作战、智能作战、协同作战、自主保障等特点,引领着无人作战系统突破现有辅助作战的局限,形成新型作战样式,影响未来战争态势。在国外,两种无人作战系统经过系列试验,已具备初步的作战能力,在设计与运用中呈现了一些共性特点。
  • 摘要:水面无人艇航行及任务载荷复合控制方法将原本分离的任务控制与航行控制有机地结合在一起,组成了一个闭环航行及任务控制系统,实现了复合控制.设计航行及任务载荷复合控制单元,根据任务控制输出的指向误差及水面无人艇航行状态,令核心的智能耦合控制单元做出控制决策,自动输出任务控制修正命令与航行控制命令,平衡任务执行与航行安全的关系,提高了任务控制的精度.智能耦合控制单元具有机器学习能力,可通过任务执行,对智能化机器学习模型进行训练,实现航行及任务载荷复合控制策略的持续优化.
  • 摘要:为了满足未来对地突击作战的需求,有人机与无人机协同作战将成为一种重要的发展趋势.本文以无人机协同对地突击作战的局限性为牵引,重点围绕技/战结合的协同干扰方式,提出了“察-扰-打”一体化的协同作战模式,并明确了一体化协同作战的指控结构,归纳出有/无人机协同作战各平台的能力需求,为发展新型对地突击作战力量提供了参考.
  • 摘要:建立编队相对运动模型,并通过参考轨迹切线误差的方法确定状态特征点,然后在特征点线性化得到了无人机巡航编队的多模型集,提出了基于采样点隶属度加权的模型集组合方法,实现滚动优化中的一般非线性优化问题向线性二次型优化问题的转化,最后建立性能指标和约束条件进行滚动优化,完成了巡航编队多模型预测控制器的设计,提高了编队预测控制的实时性.仿真实验验证了控制策略的有效性.
  • 摘要:多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点,在军事和民用领域应用前景广泛,已成为国内外众多学者关注的热点.在阐述多旋翼无人机的飞行控制系统面临关键问题的基础上,详细总结了近年来多旋翼无人机飞行控制技术的研究现状,并分析了飞行控制技术在多旋翼无人机上的应用情况,最后对多旋翼无人机的发展趋势和研究方向进行了展望.
  • 摘要:针对增强无人机编队飞行场景的三维虚拟现实效果的需求,搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台.采用虚拟结构法的编队模型进行无人机的控制,并将模型解算出的笛卡尔坐标系下的飞行控制数据坐标变换为FlightGear的飞行数据接口协议中的格式,并将其按照UDP协议发送到FlightGear仿真器中.通过在虚拟机中搭建服务器汇总和转发各FlightGear的飞行数据,实现显示编队飞行场景的功能,最后进行了联合视景仿真实验.结果表明,所建平台可视化效果好,节省硬件资源,且具有良好的扩展性.
  • 摘要:地面无人作战系统是陆军装备体系发展的重要方向,本文首先详细介绍了地面无人作战系统的定义与分类、特点和国内外发展现状,深入分析了地面无人作战系统的关键技术,阐述了地面无人作战系统的对未来战争产生的影响,为进一步研究相关课题提供了一定的参考.具体分析了无人系统总体架构设计技术、战车智能环境感知与自主机动技术、目标自动跟踪与识别火控技术、网络通信、人机交互技术。
    • 作者:骆福宇,张文译,闫德宝,艾宁,
    • 会议名称:全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
    • 2018年
    摘要:在战争手段多样和恐怖活动多发的形势下,低空慢速小目标(以下简称低慢小目标)对要害部位、场所的威胁日益突出,主要体现在对我军事要地、安全区域的侦查和破坏上,如何对来袭威胁进行有效防御已成为亟待解决的问题.本文围绕低慢小目标的防御需求进行了简单阐述,并构建了一种综合侦测防御体系.为了提升对低慢小目标的侦察预警能力和应急处置能力,本文构建了一种综合防御系统,旨在通过经济、准确、方便的手段发现和识别出可疑目标,并对可疑目标做出有效打击。本系统包括侦测分系统、信息指挥中心和打击分系统三大部分,系统通过主动和被动两种手段进行侦测,经数据处理后,由信息指挥中心通过软、硬杀伤两种方式进行打击。其中主动侦测手段是低空监视雷达,被动侦测手段包括无源雷达、光电系统、广域全向电磁信号探测与定位系统、ADS-B设备,软杀伤方式主要有便携式低慢小飞行器干扰仪和网炮,硬杀伤方式主要有光纤激光近程防御系统和反“低、慢、小”无人机。
  • 摘要:近年来无人机行业发展迅速,无人机在军事、民用上得到了广泛应用.飞控系统作为无人机核心构成部分,具有不可替代的地位,是无人机的大脑.本文介绍了飞控系统在无人机领域的应用与发展,探讨了飞控的关键技术以及未来趋势.飞控系统的硬件包括:主控制模块、数据采集模块、舵机驱动模块以及信号调理及接口模块等。其中主控制模块,是所有模块的核心,由它协调支配其他模块。飞控系统的软件开发与应用是顶层设计,涉及多学科知识,软件程序的编译水平高低直接决定飞控系统的优劣。近年来,随着人工智能的飞速发展,无人机领域在智能避障、自动巡航、自主飞行方面取得了快速进步,其中智能飞控系统也得到了高速发展。
    • 作者:蒋衍光,张康,
    • 会议名称:全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
    • 2018年
    摘要:针对多飞行器利用红测角信息对目标进行协同定位的需求,研究基于红外探测的协同测角融合定位方法.针对飞行器测角协同定位问题提出了新的融合定位方法,并对定位精度进行了理论分析.区别于传统的利用测角信息的协同定位技术,本文提出的方法对飞行器的协同数量具有普适性,可针对任意数量的多飞行器设计普适的定位算法.最后,通过典型情形的数学仿真试验表明所提方法的有效性.

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