Предложен способ адаптивного управления движением элементов гибких производственных модулей неразрушающего контроля (ГПМНК), принцип управления которыми основан на корректировке параметров движения в соответствии с текущими результатами контроля. Для интерполяции траекторий движения применён модифицированный метод оценочной функции.
展开▼
