Статья посвящена вопросу изучения динамической системы привода ковша каналоочистителя. Дано описание конструкции мелиоративной машины в виде каналоочистителя РР-303. Рассмотрена математическая модель процесса привода и управления скоростью движения ковша с учётом динамики гидромеханического привода.
展开▼