Приведены результаты исследования эффективности предложенной конструкции двухстрелового грузоподъёмного автокрана по обеспечению необходимых угловых координат при перемещении длинномерного груза. В качестве критериев эффективности использовались коэффициент сервиса и его интеграл на рабочей области. Показано, что значения критериев эффективности этого крана не уступают аналогичным показателям двух отдельных кранов при уменьшении количества машин с двух до одной.
展开▼
