В статье приведена динамическая модель автогрейдера. На основании уравнения Лагранжад'Аламбера составлена и решена система нелинейных дифференциальных уравнений движения ходовой системы автогрейдера. Численные значения коэффициентов передаточной функции для автогрейдеров определялись по экспериментальным кривым разгона, обработанным методом площадей. Полученные выражения передаточных функций ходовой системы подтверждены экспериментальными исследованиями и с достаточной точностью могут быть использованы для практических расчётов.
展开▼
