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【24h】

マルチコア対応RTOSのハードウェア化による性能向上

机译:通过多核兼容RTOS的硬件化来提高性能

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摘要

近年組込みシステムにおいてもマルチコアシステムを採用することが増加している.組込みマルチ コアシステムにおいても,アプリケーション?ソフトウェアのポータビリティや再利用を促進するためリアルタ イムOS (RTOS)が使用される.しかしネットワークプロトコル処理や機械制御など,リアルタイム性の厳し いアプリケーションではRTOSのAPI処理時間や割り込み応答が遅いため,RTOSを使用できないことがあっ た.本研究ではマルチコア対応RTOSをハードウエア化することによりRTOSの処理能力の大幅な向上を図り, 更にITRON仕様と同等の仕様を実現した.また高速性だけでなく,従来のマルチコアRTOS特有の課題であっ たAPI実行時間及び割り込み応答時間の最悪値を定められないという問題点も解決した.この結果従来技術に 比較し,マルチコアシステムにおいても高いリブルタイム性を実現することができ,従来RTOSを使用するこ とができなかったアプリケーションでもRTOS上にソフトウエアを構築できる環境を実現した.
机译:近年来,嵌入式系统越来越多地采用多核系统,即使在嵌入式多核系统中,实时操作系统(RTOS)也被用来促进应用程序软件的可移植性和重用性,但是网络协议在具有严格实时性的应用程序中,例如处理和机器控制,由于API处理时间慢和RTOS的中断响应而无法使用RTOS,在本研究中,RTOS处理是通过将多核兼容的RTOS硬件化来进行的。容量得到了极大的提高,已经实现了与ITRON规格相当的规格,除了高速之外,还无法确定API执行时间和中断响应时间的最差值,这是常规多核RTOS特有的问题。结果,与传统技术相比,即使在多核系统中也可以实现更高的纹波时间,并且即使在过去不能使用RTOS的应用中,也可以在RTOS上构建软件。我意识到了可以做到的环境。

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