Рассматривается общий подход к приближенному исследованию задач оптимального управления на абстрактном уровне с использованием различных представлений и преобразований модели объекта, принципов расширения, локализации, достаточных условий оптимальности, а на содержательном уровне-поиск приближенного глобально-оптимального управления. При этом используются и развиваются методы преобразований вырожденных задач, характерных для приложений в различных областях. Найденное решение может служить начальным приближением в последующих итерационных процедурах оптимизации, методы построения и свойства которых рассматриваются во второй части статьи.
展开▼
