Разработаны методика и математическая модель оценки взаимодействия колесного трелевочного трактора с пачкой древесины с волоком с учетом неголономных связей в точках контакта шин и кроны трелевочной пачки с опорной поверхностью, позволяющие вскрыть важные особенности происходящих при этом динамических процессов и снизить степень расхождения результатов теоретических и экспериментальных исследований.
展开▼
