При создании опорно-ходового модуля колеса, как для сложной системы, использована разнесённая структура системы автоматического управления основными функциями модуля. Это позволило использовать принцип членения системы на подсистемы и отдельно исследовать возможности автоматического управления каждой функцией. В статье рассматриваются результаты экспериментального исследования САУ жесткостными и демпфирующими параметрами подвесок осей (управляющая система давления в подвесках колёс) и вертикального перемещения левого и правого колёс оси (управляющие системы вертикального перемещения колеса) в соответствии с сигналами, поступающими на его вход от основной или резервной системы автоматического управления. Подобным образом проведены исследования САУ системы подрессорива- ния колеса как составной части САУ опорно-ходового модуля. Результаты исследований позволили сформулировать основные принципы построения САУ подвески колеса, технические требования к составным частям подвески и системы управления, как мехатронному модулю системы активной безопасности автомобиля и мобильного робота. Статья содержит результаты экспериментальных исследований САУ макетного образца с длинноходовой подвеской.
展开▼
