Связь между переменными показателями хлопковой сеялки и культиватора зависит не только от выполняемых ими операций, но и от предыдущих,особенно от предпосевной подготовки почвы комбинированным агрегатрм. Оценка работы этих машин проводилась статистическим анализом моделей технологических процессов, который показал, что для всех их еозмущающими входными переменными являются неровность поверхности поля (Z(t)), неравномерность твердости почвы (R(t)), конфигурация рядка растений (Y_p(t)), а регулирующими выходными — глубина обработки (a(t)), тяговое сопротивление (P(t)) и копирующие свойства культиватора (Ук(t)). Средкеквздратичеекое отклонение, например Z(t) - sigma = 2,6...3,6 см, R(t) - sigma = 0,22...0,26 МЛа.
展开▼