Предлагается метод построения модальных робастных регуляторов в одноконтурной системе управления, обеспечивающих оптимальное соотношение между качеством управления и робастно-стью. Метод распространяется на системы любого порядка. Математический аппарат чрезвычайно прост и сводится к элементарному делению полиномов.
展开▼
