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Inverse solutions for tilting orthogonal double prisms

机译：正交双棱镜倾斜的逆解

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An analytical reverse solution and actual examples are given to show how to direct a laser beam from a pair of orthogonal prisms to given targets in free space. Considering the influences of double-prism structural parameters, a lookup table method to seek the numerical reverse solution of each prism's tilting angle is also proposed for steering the double-prism orientation to track a target position located in the near field. Some case studies, as well as a specified elliptical target trajectory scanned by the cam-based driving double prisms, exhibit the significant application values of the theoretical derivation. The analytic reverse and numerical solutions can be generalized to investigate the synthesis of scanning patterns and the controlling strategy of double-prism tilting motion, the potentials of which can be explored to perform the orientation and position tracking functions in applications of precision engineering fields.
机译：给出了反向解析分析和实际示例，以演示如何将激光束从一对正交棱镜对准自由空间中的给定目标。考虑到双棱镜结构参数的影响，还提出了一种查找表方法来寻找每个棱镜倾斜角度的数值逆解，以控制双棱镜的方向以跟踪位于近场的目标位置。一些案例研究以及基于凸轮的驱动双棱镜扫描的指定椭圆目标轨迹显示出理论推导的重要应用价值。可以将解析解和数值解进行综合，以研究扫描模式的合成和双棱镜倾斜运动的控制策略，并可以挖掘其潜力，以在精密工程领域的应用中执行定向和位置跟踪功能。

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