На многих предприятиях различных стран эксплуатируются карьерные самосвалы с электромеханической трансмиссией. До 2003 г. система автоматического управления (САУ) тяговым электроприводом (ТЭП) строилась по принципу так называемой жесткой логики и в зависимости от модификаций являлась или аналоговой, или цифроаналоговой. Это означает, что логика работы системы подчинялась алгоритму, собранному из элементов цифровой и аналоговой техники. Это затрудняло корректировку алгоритма работы САУ без изменения ее аппаратной части. Использование в схемотехнике системы большого числа дополнительных узлов настройки, отвечающих за работу защит, за формирование тяговых и тормозных характеристик самосвала, снижало работоспособность системы, так как с течением времени параметры настройки часто сбивались в связи с низкой надежностью используемых элементов и с погодными условиями. Приходилось корректировать работу системы заново. Таким образом, проблема коренной модернизации системы управления тяговым электроприводом (СУТЭП) является весьма актуальной. Отметим, что на западных аналогах подобные схемотехнические решения устарели еще в 80-х годах.
展开▼
