...
首页> 外文期刊>トランジスタ技術 >TIrobo01-CQができるまで:ロボットに神経と血管を与える-モジュール間のデータ通信網と電源網
【24h】

TIrobo01-CQができるまで:ロボットに神経と血管を与える-モジュール間のデータ通信網と電源網

机译:tirobo01-cq直到您可以:将神经和血管赋予模块和电源网络之间的机器人数据通信网络

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

本章では,人間の神経に相当するデータ通信網と血管に相当する電源網がどのようになっているのか紹介しましょう.TIrobo01-CQには,全体を統括するマイコン基板(統括制御モジュール)とその命令を受けて動作する次の3種類のマイコン基板が搭載されています.(1)走行制御モジュール;(2)センサ·モジュール;(3)モータ制御モジュール。 (1)はリアルタイム性の高いフィードバック制御が必要なため,後述のRS-485を使った通信制御ではなく,統括制御モジュールとTTLレベルのシリアル通信を行います.(2)と(3)は,100ms程度の応答速度を目標にしました
机译:在本章中,让我们介绍相当于人体神经的电网和等于血管的电源。 Tirobo01-CQ具有以下三种类型的微型电机,与整个整体微电脑板(一般控制模块)及其指令一起运行。 (1)运行控制模块;(2)传感器模块;(3)电机控制模块。 由于(1)需要实时反馈控制,因此使用稍后描述的RS-485不是通信控制,而且还执行与控制模块和TTL电平的串行通信。 (2)和(3)瞄准约100毫秒的响应速度

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号