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【24h】

はじめてのモーション·コントロール:第5回 DCギヤード·モータと滑車で重い荷物を引き上げる-アームより36%も小さい力でくるくる上がる

机译:第一次动作控制:第5个DC Likeard Motor,并将重型行李拉动 - 36%超过ARM

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摘要

前回までにRCサーボを使って100g程度の軽い重りを10cm持ち上げる実験を行いました[写真1(a)].サーボの出力に対して十分に荷重が軽いため,ほぼ無負荷のときと同じように位置決めすることができました.もっと荷重が大きい場合,例えば15倍の1kgに増やした場合はどうなるでしょう.単純に1kgのものを5cmのアームの先端に付けて振り上げるとした場合,必要なトルクは,腕が水平になったときの1kg×5cm=7kg·cmとなります.
机译:我们通过最后一次使用RC伺服进行大约100g的重量重量的实验,以升高约100g [照片1(a)]。 由于负载完全用于伺服的输出,因此可以将其定位在几乎没有负载中。 如果负载较大,例如,如果你增加到15次15次? 如果您只需将一千克朝向5cm臂的尖端,则当臂水平时,所需的扭矩为1kg x 5 cm = 7 kg·cm。

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