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2枚入り！組み合わせ自在－超小型ARMマイコン基板：第7回 MARYローバーを作る【後編】

机译：2件！ 组合自由 - 超紧凑型臂微电脑板：第7届Mary Roller [Post Part]

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発売中のトランジスタ技術4月号増刊号「2枚入り！組み合わせ自在！超小型ARMマイコン基板」には，32ビットCPU Cortex-M0をコアにしたマイコンLPC1114（NXPセミコンダクターズ）を搭載する超小型基板MB （MCU Board）が2枚付属しています．この基板は複数枚をアレイ状に接続することで，基板間の1-wireシリアル通信によって互いに情報交換させて機能拡張することができます．このシステム全体をMARY（「メアリ」；MCU Arrayの略称）と呼び，MBの上に搭載できる拡張基板が各種用意されています．前回は，MARYシステムを使って製作したMARYローバーのハードウェア製作事例について紹介しました．本稿ではその制御ソフトウェアについて解説します．
机译：晶体管技术在销售时，具有32位CPU Cortex-M0的非凡半导体LPC1114（NXP Semiconductor's）配备了微电脑LPC1114（NXP Semiconductor's），其中包含32位CPU Cortex-M0 2 MB（MCU板）。 通过将多个纸张连接到阵列，可以将该基板延伸以通过基板之间的1线串行通信交换信息。 整个系统被称为Mary（“Mary”; MCU阵列缩写），并准备了可以安装在MB上的各种扩展板。 上次，我们介绍了使用Mary System制造的Mary Rover的硬件生产案例。 本文介绍了其控制软件。

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