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【24h】

はじめてのモーション·コントロール:第12回 複数のモータを同時に動かす-マスタ·マイコンとスレーブ·マイコンとの連携プレー

机译:第一运动控制:第12次移动多个电机与主微电脑和奴隶微型计算机同时合作播放

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摘要

ロボットや製造装置など複雑な動きをするシステムには,一つのマイコンと複数のスレーブ·マイコンが搭載されています.これらのマイコンは,データをやりとりしながら連携し,複数のモータをリアルタイムに動かしています.今回のテーマはロボット内部のマイコンどうしの通信です.
机译:诸如机器人和制造设备之类的复杂运动配有一个微电脑和多个从属微型计算机。 这些微型计算机在与数据交互时一起工作,以实时移动多个电机。 这个主题是机器人内部微型计算机的通信。

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