モータ·コントロール実験室～ベクトル制御編 第7回 サーボの基礎知識②出力値と指令値の差分を定量設計する

渡辺健芳

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モータ·コントロール実験室～ベクトル制御編第7回サーボの基礎知識②出力値と指令値の差分を定量設計する

机译：电机控制实验室 - 矢量控制第七伺服基本知识2确定输出值与命令值之间的差异。

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モータを期待通りに制御する（サーボが適切に働く）ためには，フィードバックされているゲインと位相に条件が必要です．ゲインが足りないと，制御出力が目標値に到達しませh．今回は，サーボ·システムが定常状態にあるとき，出力値と期待値（指令値）の差分を定量的に設計する方法を説明します．その差分は，ループ·ゲインの大きさとループ位相の二つのパラメータで調節することが可能です．

机译：对于按预期控制的电机（伺服工作正常），送回的增益和阶段需要条件。如果增益不足，则控制输出不会达到目标值。这次，当伺服系统处于稳定状态时，我们将解释如何定量设计输出和预期值之间的差异（命令值）。可以用循环增益大小和环阶段的两个参数调整差异。

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来源
《トランジスタ技術》 |2014年第601期|共5页
作者
渡辺健芳;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
关键词

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