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作りながら学ぶロボット工作入門(第7回):ポールの間をすり抜けて走りつづける-「スラローム走行ロボット」の製作

机译:Lobot工作介绍,在制作时学习(第7):穿过杆子并运行 - 生产“障碍侦察机器人”

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摘要

ここでは並べられたポールの間をジグザグにすり抜けて走る「スラローム走行ロボット」を製作します.写真7-1が走行中のようすで,ロボットの外観を写真7-2に示します.ポールの列端まで来ると端のポールを1回転して折り返し,ポール列を往復する動作を繰り返します.うまく調整すると長時間の往復も可能です.ポールは可視光で検出しています.LEDからの赤い光がポールに当たり,戻ってくる光をフォト·トランジスタで検出します.以前,ワンチップ·マイコンPIC16F84を使って製作した同様のスラローム走行ロボットを,「トランジスタ技術」誌の2000年7月号で紹介しました.基本動作は,旋回時に次のポールを検出すれば旋回方向を切り替えるだけの簡単なアルゴリズムです.これをロジック回路だけで実現できないかと思い製作したのが,この無マイコン·スラローム走行ロボットです.
机译:在这里,我们将生产出一个“障碍训练机器人”,这些机器人在衬里民意调查之间脱离了曲折。照片7-1可能被驱动,照片7-2显示了机器人的外观。如果达到杆的末端,它将回头并返回边缘的杆,并重复往复柱柱的操作。在调整良好时也可以长时间往复运动。保罗正在探测可见光。来自LED的红色光在杆上转动并检测回到照片晶体管中的光。此前,在2000年7月的“晶体管技术”杂志上引入了使用单片机PIC16F84制造的类似障碍障碍机器人。基本操作是一种简单的算法,如果在转动期间检测到下一个杆,则切换转动方向。我认为这是为了能够用逻辑电路实现这一点,这是这种非微电脑障碍物机器人。

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