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【24h】

作りながら学ぶロボット工作入門(第2回):壁づたいに転がっていくシンプルなロボット-転がりバナナの製作

机译:机器人建设介绍在制作时学习(第2):简单的机器人滚动滚动的香蕉滚动到墙壁

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摘要

写真2-1のように壁に沿って横に転がりながら移動します.写真の迷路はマイクロマウス用で,このようなクランク·コースも走行できます.道というよりは壁に対して動作するので,特にこの道幅である必要はありませh.写真2-2と写真2-3に外観と底面を示します.楕円状のボディの両側にモータが斜めに取り付けてあります.モータの軸にビニル·テープを巻きつけて小径のタイヤにして,ギア機構を省きました.原理はモータを直列に接続したときの性質を応用したものです.安定動作するように可変定電圧回路を搭載していますが,省いてもとりあえず動作させることはできます.
机译:沿着墙壁滚动,如照片2-1所示。 图片中的迷宫也可以为微茅斯推动这种曲柄课程。 它适用于墙壁而不是道路,所以它不一定是这条路宽度,特别是。 照片2-2和照片2-3表示外观和底部。 电动机在椭圆体两侧对角线连接。 齿轮机构通过将乙烯基胶带缠绕在电机轴上并使其成为小直径轮胎来消除齿轮机构。 当电机串联连接时,原则适用于自然。 它配备有可变电压电路以稳定地操作,但即使省略它也可以操作。

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