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【24h】

PWMモジュールから出力した方形波で圧電サウンダを鳴らす:Pawnで音を出す,音楽を奏でる

机译:带有PWM模块的方波输出的压电发声器:用典当的声音,播放音乐

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摘要

ロボットと人がコミュニケーションするときよく使用されるのが音声です.本章では,音声を扱う手始めとして,圧電サウンダを用いて音楽を演奏する方法について解説します.ディジタル化された音声を出力するためには,一般的に,D-A変換器(Digital to Analog Converter),アンプ回路,スピーカの三つでシステムを構成します.ただし,音質にあまりこだわらない用途では,簡単に利用できる圧電サウンダがよく使用されます.入力インピーダンスが高いため,マイコンの汎用出力ポートに直接接続して音を出すことも可能です.
机译:当机器人和人沟通时,它通常使用的声音。 本章介绍如何使用压电发声器作为处理音频的开头播放音乐。 为了输出数字化语音,通常,DI A转换器(D-A转换器),放大器电路和扬声器是三个。 但是,对于对音质不太关注的应用,通常使用简单的压电发声器。 由于输入阻抗很高,因此可以直接连接到微计算机的通用输出端口以发出声音。

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