PSD距離センサを取り付けて距離を測る：RCサーボモータを制御する

林原靖男

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PSD距離センサを取り付けて距離を測る：RCサーボモータを制御する

机译：PSD距离传感器连接，测量距离：控制RC伺服电机

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前章では，無限回転するDCモータの回転数を制御しました．本章では，往復運動するDCモータの出力変位角を制御します．DCモータの制御の方式には大きく分けて，以下の三つがあります．1.速度制御（角速度制御）；2.位置制御（角度制御）；3.カ（トルク）制御．角度制御は，産業用ロボットアームの関節の制御などに使用されています．複数の部品を組み合わせて装置を構成しますが，RCサーボモータはそれをユニット化しており，信号を入力するだけで任意の角度に制御することができます．

机译：在上一章中，我们控制了无限旋转直流电动机的转数。本章控制DC电机的输出位移角度往复运动。直流电机控制方法有三种主要分部方法。 1.速度控制（角速度控制）; 2.位置控制（角度控制）; 3. ka（扭矩）控制。角度控制用于控制工业机器人臂的关节。尽管组合多个组件以配置设备，但是RC伺服电机是联合的，并且可以通过键入信号来控制到任意角度。

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来源
《トランジスタ技術》 |2012年第571期|共6页
作者
林原靖男;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
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1. PSD距離センサを取り付けて距離を測る：RCサーボモータを制御する [J] . 林原靖男トランジスタ技術 . 2012,第4a571期

机译：安装PSD距离传感器以测量距离：控制RC伺服电机
2. ●小糸製作所車载LiDARの米新興企業に出資㈱小糸製作所(東京都港区高輪4-8-13、☎03-3443-7111)は、ADAS(元進運転支援システム)·自動運転向けのLiDARを製造·販売する米国ベンチャー企業のCeptal Technologies, Inc.へ5000万ドルを出資し、株式を取得した。LiDARは、赤外線レーザーをパルス発光し、対象物からの反射光を受光することで、発光から受光までの時間から距離を高精度に計測するセンサーである。また、このレーザーを上下/左右に走査させることで、広範囲の対象物との距離を把握することができる。 [J] . 半導体産業新聞 . 2020,第2387期

机译：●Koito Manufacturing Co.，Ltd.投资于一家位于美国的LiDAR初创公司Koito Manufacturing Co.，Ltd.（东京都港区，高田4-8-13，☎03-3443-7111）是ADAS的LiDAR。向Ceptal Technologies，Inc.投资5,000万美元，后者是一家生产和销售的美国风险投资公司。 LiDAR是一种传感器，它通过发射脉冲红外激光并接收来自物体的反射光，以高精度测量从发光到受光的距离。另外，通过垂直/水平扫描该激光器，可以掌握到大范围物体的距离。
3. 物体に貼り付けたマーカをライン·センサで読み取る：直線移動の位置を数十cmの距離から0.1mm精度で検出するセンサ [J] . 鴛海幸一郎トランジスタ技術 . 2007,第7期

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4. マルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサにおけるスリット像のぼけを利用した距離画像計測 [C] . 徳王耀介, 木村優志, 増山岳人, 精密工学会大会学術講演会 . 2017

机译：使用多狭频激光投影仪使用小距离图像传感器模糊的距离图像测量
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6. テレビパソコンをインターネットを介して操作することにより、海外において国内のテレビ番組の録画・視聴を可能とするサービスを提供する業者に対し、同サービスにおける複製の主体であり、放送局の著作隣接権を侵害していると認定した事例 : 録画ネット事件知財高裁決定 [O] . 平田真己, Hirata Masaki 2006

机译：对于通过互联网操作电视个人计算机而能够在海外录制和观看国内电视节目的服务的提供者来说，它是这项服务中重复的主体，也是广播电台的版权邻接权。被发现侵权的案件：记录在案的净案IP高等法院判决

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