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第7回 ロータリ·エンコーダ:電子部品選択&活用ガイド メカトロニクス編

机译:第7旋转编码器:电子元件选择与利用指南机电一体化母鸡

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摘要

ロータリ·エンコーダは,ロボットや工作機械に組み込まれる制御用サーボ·モータに取り付けて、机械的な回転変位を非接触で検出するセンサです.装置の位置や角度,速度,回転量が,パルス幅や位相差で出力されます.近接センサやフォト·センサと回転スリット板でも回転数や速度を検出できますが,ロータリ·エンコーダは1回転あたりの分解能が数十~数千パルスととても高いのが特徴です.今回は、このロータリ·エンコーダの特徴や基本構造 ,動作原理,応用例を解説します.
机译:旋转编码器是安装在机器人或控制伺服电动机上的传感器,该电机结合到机床中,以检测没有接触的机械旋转位移。 设备的位置,角度,速度和旋转量由脉冲宽度和相位差输出。 尽管也可以在接近传感器,光传感器和旋转狭缝板上检测旋转和速度,但是旋转编码器是每个旋转的分辨率非常高且如此高的特征。 这次,我们将解释该旋转编码器的功能,基本结构,操作原理和应用示例。

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