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力強く回したり,一気に加速したり,ピタリと止めたり:モータ·コントロール実験室~サーボ制御編~第13回 メカ部品「モータ」を電子回路で表す 負荷を含めてサーボ·ループの周波数応答特性を求めるために

机译:电力强,加速,加速,加速,并停止使用Pitari:电机控制实验室 - 第十六机械部件“电动机”伺服环的频率响应特性,包括表示机械电路的负载

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摘要

本連載では,モータ·サーボ·システムを設計する方法を解説しています.前回までの連載の流れを次に示します.第1回~第5回:広い回転域で高い効率でモータにエネルギを供給する駆動技術第6回~第8回:速度やトルクを制御するサーボ技術第9回:サーボの安定性の評価術第10回~第12回:サーボ·コントローラの周波数特性を調整する方法サーボ設計とは,最適なサーボ·コントローラの周波数特性を求めることです.そのためには,制御対象(プラント)であるモータの周波数特性が必要です.今回は,モータの周波数特性を求める方法を解説します.
机译:在本系列中,我们描述了如何设计电机伺服系统。 以下系列系列流量如下所示。 第一至第5次:驱动技术以高效率为电机提供高效率,在宽旋转区域6至8日:音量技术控制速度和扭矩值:伺服稳定性评估10th至12日:如何调整伺服频率特性的伺服稳定性控制器伺服设计是找到最佳伺服控制器频率特性。 为此,需要控制(植物)的电动机的频率特性。 这次,我们将解释如何找到电机的频率特性。

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