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【24h】

小型でスリムだから配線もメカもスッキリ！ 温度に強くて壊れにくい！ トコトン実験！モータのセンサレス制御技術：第2回 制御の第1歩！ターゲット「モータ」を知る

机译：因为它很小而纤细，布线和机械也是刷新！ 坚强，难以休息！ Tokoton实验！ 电机无传感器控制技术：第二个控制的第一步！ 知道目标“电机”

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モータには，ブラシ付きモータやブラシレス·モータなどさまざまありますが，制御の基本は同じです．そこで，構造のシンプルな直流モータを例に， 制御の基本や，制御する側から見た直流モータという部品の性質を解説します． 「制御する」ためには，その相手（モータ）を知り尽くす必要があります．モータはケースで覆われたブラックボックスな部品に見えます．ふたを開けてもコイルや磁石，機構部品が入っていて，電気的にどhな動きをするものなのか，よくわかりませh．「敵」を理解することを，制御ではモデリングと言います．モータは，簡単な電気回路で表現できることが知られています． 今回は，実際にモータを回しながら．直流モータの電気回路モデルについて考えてみます．また，次回以降のフィードバック制御系の実験に備え．オープン·ループ制御による可変速駆動の実験も行います．
机译：电机随着刷式电机和无刷电机而变化，但控制的基础是相同的。因此，我们将解释控制的组件的性质和从控制基础和控制侧看到的DC电机的性质，作为结构的简单直流电动机的示例。要“控制”，您需要了解另一方（电机）。电机看起来像黑色盒装部分覆盖的黑匣子。即使盖子被打开，含有线圈，磁铁或机械部件，也不知道它使电动运动H.控制是控制“敌人”的建模。已知电动机由简单的电路表示。这次，同时实际转动电机。考虑直流电机的电路模型。另外，为下一个反馈控制系统进行了准备。我们还通过开环控制执行可变速度驱动实验。

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