サムロータリ·スイッチ追加でCQ EVミニカート用“リミッタ”の製作

北澤純也

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サムロータリ·スイッチ追加でCQ EVミニカート用“リミッタ”の製作

机译：用SamuroTary Switch的CQ EV迷你购物车的生产“限制器”

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CQ EVミニカートに10段階の出力リミッタ（抑制機能）を付けるという製作記事である．出力リミッタは，定性的だが速度リミッタにもなる．体重の軽重で，ハンディキャップの設定にも安全性の設定にも使える．ハードウェア的には，サムロータリ·スイッチ（＋α）を付加するだけで，あとはサンプル·プログラム上の変更だけである．プログラム上でデューティ比の制限を加えるだけなので，とても簡単．これを機にモータ制御ソフトウェアの改造／開発に着手したくなるかもしれない．

机译：CQ EV这是一个生产文章，用于将10步输出限制器（抑制功能）添加到迷你购物车。输出限制器是定性的，但也是一个速度限制器。它可用于在重量轻的重量和设置障碍中设置安全性。硬件仅添加了Thumblotary开关（+α），并且仅在示例程序上发生更改。它非常简单，因为它只是增加了程序上的占空比限制。这可能希望在机器上启动重塑/开发电机控制软件。

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来源
《トランジスタ技術》 |2015年第615期|共7页
作者
北澤純也;
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作者单位

（株）ミツバSCR＋プロジェクト;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
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