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Robots in machining

机译：机器人加工

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Robotic machining centers offer diverse advantages: large operation reach with large reorientation capability, and a low cost, to name a few. Many challenges have slowed down the adoption or sometimes inhibited the use of robots for machining tasks. This paper deals with the current usage and status of robots in machining, as well as the necessary modelling and identification for enabling optimization, process planning and process control. Recent research addressing deburring, milling, incremental forming, polishing or thin wall machining is presented. We discuss various processes in which robots need to deal with significant process forces while fulfilling their machining task. (C) 2019 Published by Elsevier Ltd on behalf of CIRP.
机译：机器人加工中心提供多种优势：大型操作达到较大的重新定位能力，以及低成本，名称为几个。 许多挑战减缓了采用或有时抑制机器人使用机器人进行加工任务。 本文涉及机器人加工机器人的当前使用和状态，以及实现优化，过程规划和过程控制的必要建模和识别。 提出了最近的研究，提出了去毛刺，铣削，增量成型，抛光或薄壁加工。 我们讨论各种过程，其中机器人需要在满足其加工任务的同时处理重大的过程力量。 （c）2019年由elsevier有限公司发布代表CIRP。

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