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【24h】

力制御技術によって,熟練技能者の技を再現する-精密仕上げロボットシステム

机译:用力控制技术精密整理机器人系统再现技术人员技术人员

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摘要

ものづくりにおいて,作業の自動化は生産性向上や品質の安定化の実現など,多大なメリットがある.しかし,精密仕上げと呼ばれる工程は,熟練技能者の長年にわたる経験から得られた繊細な力の感覚と勘を頼りに作業をせざるを得ない領域であり,自動化は難しいと思われてきた.IHIは,これまでに培ってきたロボット制御技術とシステム化技術を組み合わせることにより,精密仕上げ作業を自動で行えるロボットシステムを完成させた.
机译:在制造业中,工作自动化具有很大的优点,例如提高生产力和质量稳定的实现。 然而,称为精度饰面的过程是一个可以努力依靠从熟练的技能技能的多年经验和您必须可靠地工作的地区获得的微妙功率的区域,并且自动化困难。 IHI完成了一个机器人系统,可以通过组合到目前为止培养的机器人控制技术和系统化技术来自动进行精密整理工作。

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