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【24h】

Development of a New Robotic System for Assisting Visually Impaired People

机译：开发新型机器人系统，以协助视障人士

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摘要

In this paper, we present a new robotic system to assist visually impaired people in unknown indoor and outdoor environments. The robotic system, which is equipped with a visual sensor, laser range finders, speaker, gives visually impaired people information about the environment around them. The laser data are analyzed using the clustering technique, making it possible to detect obstacles, steps and stairs. By using the visual sensor, the system is able to distinguish between objects and humans. The PC analyses the sensors data and send information to the visually impaired people by natural language or beep signal. The usefulness of the proposed system is examined experimentally.
机译：在本文中，我们提出了一种新的机器人系统，可以帮助视力障碍的室内和室外环境中的人们。 机器人系统配备有视觉传感器，激光范围探测器，扬声器，给予视力受损人们关于周围环境的信息。 使用聚类技术分析激光数据，使得可以检测障碍物，步骤和楼梯。 通过使用视觉传感器，系统能够区分对象和人类。 PC通过自然语言或蜂鸣声分析传感器数据并将信息发送给视力受损人员。 通过实验检查所提出的系统的有用性。

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