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A Controller Design Method for Mutually Interacted Decentralized Systems

机译：相互互动分散系统的控制器设计方法

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In this paper, we propose a new controller design method for decentralized systems. The method includes an arrangement scheme of multi-controllers and a controller design procedure via the LMI method. The arrangement scheme is based on analysis of a concept that we named 'virtual hierarchical order'. In the scheme, we characterize the stable equilibrium value of a probability matrix as the dense of the connection and determine the order of the subsystem. Multi-controllers are arranged according to the virtual hierarchical order and constitute a decentralized control system. The controller design utilizes the function of LMI based methods, which enables one to put constraints on the form of the feedback controller. By applying a change of variables method and setting up the structure of variables to be the same as the controller structure, a desired controller is obtained. We show a design procedure of a structured controller. The validity of proposed methods is examined on a numerical model.
机译：在本文中，我们提出了一种新的控制器设计方法，用于分散系统。该方法包括通过LMI方法的多控制器和控制器设计过程的布置方案。安排方案基于对我们命名为“虚拟分层顺序”的概念的分析。在该方案中，我们表征了概率矩阵的稳定平衡值作为连接的密集并确定子系统的顺序。根据虚拟分层顺序排列多控制器，构成分散的控制系统。控制器设计利用基于LMI的方法的功能，这使得一个能够将约束放在反馈控制器的形式上。通过应用变量方法并将变量的结构设置为与控制器结构相同，获得所需的控制器。我们显示了结构化控制器的设计过程。在数值模型上检查所提出的方法的有效性。

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