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首页> 外文期刊>計測自動制御学会論文集 >ドライバの頭位制御戦略の解析と姿勢制御装置への応用
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ドライバの頭位制御戦略の解析と姿勢制御装置への応用

机译：司机头癌控制策略分析及应用于姿势控制装置

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本研究ではこのモデルを用いてドライバと同乗者の頭部運動の差異を解析することにより，ドライバ頭部運動の動揺病低減効果を示す．さらにその結果から，車両運動ではなく，より簡便に同乗者の姿勢を変化させることによって動揺病の低減を狙う．本論文ではまず6自由度頭部運動に対応したSVC動揺病モデルを導入する．ついで，実車におけるドライバおよび同乗者の頭部連動を計測する．その計測結果を6DOF SVCモデルに入力し，ドライバの頭部運動にSVCの意味で動揺病低減効果があることを示す．ついで同乗者の遠心方向ロール角を減少させるため，自動車シートに装着するエアパック型姿勢制御装置を開発し，効果を実車実験にて検証する．
机译：在该研究中，该模型用于分析驾驶员和乘客头部运动的头部运动，并且示出了驾驶员头部运动的驱动器减小效果。 此外，从结果中，它不是车辆运动，而是通过改变运动疾病来改变乘客的姿势。 在本文中，我们首先介绍了对应于6自由度的SVC动态疾病模型。 接下来，测量驾驶员和乘客在实际汽车中的头部互锁。 测量结果输入到6DOF SVC模型，表明驾驶员的头部运动在SVC的意义上具有镦粗疾病降低效果。 然后，为了减少相同器具的离心辊角，开发了附着在汽车座椅上的空气包型姿态控制装置，并且通过真实的车辆实验验证了效果。

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