...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>計測自動制御学会論文集 >Automatic code generation system for nonlinear receding horizon control
【24h】

Automatic code generation system for nonlinear receding horizon control

机译：用于非线性后退地平线控制的自动码生成系统

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper describes a piece of software that generates automatically a simulation program for nonlinear receding horizon control (NRHC). First, this paper summarizes the problem formulation and a real-time algorithm for NRHC. Then this paper describes the components and usage of the automatic code generation system named AutoGen and useful Mathematica functions for developing the system. A numerical example of a two-wheeled car is shown to demonstrate the developed system.
机译：本文介绍了一块软件，可自动为非线性后退地平线控制（NRHC）生成仿真程序。 首先，本文总结了NRHC的问题配方和实时算法。 然后，本文介绍了名为AutoGen的自动代码生成系统的组件和使用，以及用于开发系统的有用Mathematica功能。 示出了两轮车的数值例子来展示开发系统。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号