Рассмотрена задача определения местоположения подвижных объектов по измеренным расстояниям до объектов с известными координатами. Как правило, искомые координаты объектов связаны с измеряемыми расстояниями системой нелинейных уравнений. Для ее решения зачастую используют линеаризацию путем разложения в ряд с дальнейшей рекуррентной оценкой координат. Проанализирована методика прямого расчета координат, не требующая рекуррентных методов решения нелинейных уравнений. Проведена оценка погрешностей вычисления координат при наличии ошибок в измерении расстояний.
展开▼
