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次世代ロボット技術の建築生産への適用に関する調査研究

机译：下一代机器人技术在建设生产中的应用研究

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本調査検討では次世代ロボット技術を建築生産に有効活用するため，ロボット化のニーズと次世代ロボット技術の両面から調査検討を行って，有効活用が可能と考えられる次世代建築用ロボットを提案した。また，次世代ロボット技術の現状と今後の動向について大学および研究機関の研究者にヒアリング調査を行った結果，アンピュータの能力，処理技術，センサ等の要素技術が目覚しく進歩しており，建築用ロボットの実用化の可能性が高まっていることが確認された。ヒューマノイドや2足歩行などはまだ夷用化の見通しは得られず，次世代ロボットの適用対象を模索しているのが現状であったが，人間のスキルを利用するパワーアシストや環境構造化などの技術が比較的実用性が高く有望である。
机译：在该调查考试中，为了有效利用下一代机器人技术来建设生产，我们提出了一种被认为能够通过从机器化的两侧进行调查来实现有效利用的下一代建筑机器人的要求需要和下一代机器人技术。。 此外，由于在现状和未来的下一代机器人技术的现状和未来趋势下对大学和研究机构进行了听证调查，AMPurator的能力，加工技术和传感器等元素技术都是先进的，以及建设证实，机器人商业化的可能性正在增加。 人形的和双脚线仍然没有预计会被授予，他们正在寻找下一代机器人的应用主题，但使用人类技能技术的动力辅助和环境结构相对较为实用和有前景。

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