机译:用于管道诊断的球形机器人
"Пермский национальный исследовательский политехнический университет";
Березниковский филиал ФГБОУ ВО "Пермский национальный исследовательский политехнический университет";
Березниковский филиал ФГБОУ ВО "Пермский национальный исследовательский политехнический университет";
Березниковский филиал ФГБОУ ВО "Пермский национальный исследовательский политехнический университет";
трубопровод; авария; эксплуатация; ремонт; диагностика; сферический робот; робототехника;