Понятие статической устойчивости в колесных машинах с жесткозакреплен-ным грузом используется для оценки устойчивости равномерного движения по дороге с боковым уклоном и по дороге постоянной кривизны с зафиксированным в одном положении рулевым колесом. При испытаниях в стендовых условиях на наклоняемой платформе определяются предельные углы крена подрессоренной и неподрессоренной масс машины в поперечной плоскости, по которым в первом приближении рассчитывается высота центра масс h_M всей машины как.
展开▼
