Изобретение позволяет повысить проходимость гусеничной машины. Конструкция гусеничной машины содержит: двигатель внутреннего сгорания (ДВС) 1, установленный на раме или корпусе 2; генератор 3 трансмиссии, соединённый с ДВС 1 непосредственно, или через муфту, или через согласующий редуктор и муфту (на рис. не показано); два электромотора (электродвигателя) 4, 5 трансмиссии; два бортовых редуктора 6 и 7, последние ступени 8, 9 которых выполнены планетарными, размещены внутри гусеничного обвода (гусениц) 10, 11 и соединены с ведущими звёздочками 12, 13.
展开▼
