Динамика управления движением робота по труднодоступным участкам пещеры

Е. В. ПОЕЗЖАЕВА; А. А. НОВИКОВА; К. Н. ПОЛИКАРПОВА; В. А. САЙКИНОВА

首页> 外文期刊>Строительные и дорожные машины >Динамика управления движением робота по труднодоступным участкам пещеры

【24h】

Динамика управления движением робота по труднодоступным участкам пещеры

机译：洞穴难以触及的机器人运动控制动态

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

В настоящее время исследования пещер без непосредственного участия человека очень актуальны, поскольку существует необходимость диагностики и заблаговременного оповещения о возможном обрушении пород в пещерах, поможет быть достаточно опасным и не всегда выполнимым для человека. Поэтому для проведения подобного рода работ становится актуален робот способный функционировать в труднодоступных и непроходимых для людей и транспорта местах, а также проводить мониторинг состояния безопасности участка пещеры и оповещать о возможном обрушении.

机译：目前，没有直接参与一个人的洞穴的投资是非常相关的，因为需要诊断和提前警报洞穴中可能的岩石坍塌，这将有助于非常危险，并且并不总是满足人。因此，机器人与执行这种工作相关，机器人与人们和运输的难以触及和可行的地方的功能相关，以及监视洞穴站点的安全状态，并通知可能的崩溃。

著录项

来源
《Строительные и дорожные машины》 |2016年第10期|共5页
作者
Е. В. ПОЕЗЖАЕВА; А. А. НОВИКОВА; К. Н. ПОЛИКАРПОВА; В. А. САЙКИНОВА;
展开▼
作者单位

Пермский национальный исследовательский политехнический университет;

Пермский национальный исследовательский политехнический университет;

Пермский национальный исследовательский политехнический университет;

Пермский национальный исследовательский политехнический университет;

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种 rus
中图分类道路工程;
关键词
управление роботом; диагностика; координация в пространстве; шагающий робот;

机译：机器人管理;诊断;在太空中协调;行走机器人;

相似文献

中文文献
专利

Динамика управления движением робота по труднодоступным участкам пещеры

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅