Рассмотрены вопросы управления грузовой устойчивостью мобильных грузоподъемных машин, преимущественно стреловых самоходных кранов, посредством измерения скоростей изменения давлений в гидроцилиндрах выносных опор с последующей коррекцией траектории перемещения груза.
展开▼